Экскаватор ЭР-2 (рис. 58) изготовлен на базе трактора С-80. Рабочим оборудованием экскаватора является смонтированный на особой раме ротор (ковшовое колесо), по окружности которого укреплено 14 ковшей, срезающих грунт и поднимающих его к транспортеру.
Рама ротора имеет опоры в двух точках. Передний конец рамы опирается на пятовые шарниры, перемещаемые по вертикальным стойкам рамы экскаватора цепями, идущими к одному гидравлическому цилиндру механизма подъема, а задний конец подвешен на цепях, идущих к другому гидравлическому цилиндру.
Оба цилиндра расположены параллельно на верхних поясах рамы экскаватоpa. Независимое перемещение обеих точек подвески рамы ротора позволяет при любой глубине траншеи расположить его так, чтобы оси барабанов ленточного транспортера приняли горизонтальное положение.
Для зачистки дна траншеи сзади ротора к его раме подвешен зачистной башмак и здесь же закреплены откосники, срезающие верхние бровки открытой траншеи, чтобы они не осыпались.
Передаточные механизмы состоят из коробки передачи трактора и цепей, передающих движение механизмам экскаватора.
Управление экскаватором ЭР-2 смешанное - механическое и гидравлическое. Механически управляют двигателем, бортовыми фрикционами и коробками передач.
Гидравлическое управление осуществляется двумя спаренными распределителями УГ-1, входящими в гидравлическую систему, состоящую из масляного насоса, бака, распределителей, двух гидравлических цилиндров и контрольных приборов.
Рис. 58. Экскаватор ЭР-2. 1 - двигатель, 2 - гидравлические цилиндры подъема рабочего органа, 3- коробка ходового механизма, 4- редуктор привода рабочего органа. 5- цилиндр подъема рабочего органа, 6- цепной привод рабочего органа, 7 - приводной вал ротора. 8 -транспортер, 9 - очиститель ковшей, 10 - опорный каток ротора, 11- ковши, 12 - зачистной башмак, 13 - направляющий ролик ротора, 14 - тележка и гусеничный ход экскаватора.
